引言

规划竣工核验测量是规划监督测量最后的一个重要环节，是城市自然资源主管部门进行建设工程规划竣工验收的主要依据，竣工测量成果具有很强的权威性。无人机倾斜摄影测量是采用无人机搭载影像传感器。无人机具有灵活、轻便、快速等优点，可以很好地作为倾斜摄影测量的飞行平台。在测量过程中飞行高度、飞行方向、航向重叠、旁向重叠等参数可以实时记录，用于后期的全自动化倾斜摄影三维模型的建立。

1、 无人机遥感系统组成

（1）飞行平台。飞机的机体、供电、传感器、导航器和推进设备等是飞行平台的重要组成部分。用于无人机的飞机总重量、飞行速度控制、续航能力、抵御风能力等应当达到相应标准，否则，就不应该用于飞行。（2）飞行导航与控制系统。飞行导航，即GPS接收机，在GPS接收机的作用下，就可以确保无人机按照正确的方向飞行，避免偏离目标。转速传感器和IMU/GPS系统是飞行控制系统的重要组成部分，影响着飞机飞行的稳定性、安全性。飞行控制系统在无人机飞行过程中发挥着重要作用，因此，一定要不断提升飞行控制系统的性能。（3）遥感设备。高分辨率数码相机、多光谱成像仪、合成孔径雷达、红外扫描仪等属于遥感设备。在遥感设备的作用下，就可以使飞机在飞行状态下获得图像信息。遥感设备的性能影响着无人机应用目标的达成情况，所以要确保遥感设备的性能。为保证无人机的应用效果，必须提前检查其传感器，保证遥感器能够正常使用。（4）任务规划与控制站。地面控制站是无人机遥感系统控制的中心，实时处理和显示飞机在执行任务中所采集的数据。另外，控制人员还会在地面控制站监控飞机飞行，防止飞机在执行任务的过程中出现问题。（5）数据后处理系统。在飞机执行任务的过程中会实时采集数据，由于飞机飞行状态并不能够总是与地平行，因此，所采集的数据与实际数据存在一定的偏差。在数据后处理系统的作用下，就可以修正所采集的数据，确保数据的准确性、可靠性^[1]。（6）通信系统。通信系统是用于数据交换与传输的系统。在通信系统的作用下，就可以保证通信质量，提高数据交换与传输水平。当前，我国不断地升级通信系统，希望有效发挥通信系统的功能。（7）发射与回收系统。发射系统是用于飞机起飞的系统，在发射系统的作用下，飞机就可以在起飞时获得助力，从而进入常规飞行状态。回收系统是在飞机完成任务后能够安全着陆的系统。发射系统是在无人机飞行初始环节中发挥着重要作用，而发射系统在无人机飞机最终环节中发挥着重要作用。

2、无人机倾斜摄影测量原理

无人机倾斜摄影测量是通过在无人机上搭载五镜头数码相机通过S形飞行方式，同时拍摄倾斜向前、后、左、右４个方向以及垂直向下方向的影像数据。对于单个镜头来说是选用“井”字形的方式飞行。通过飞行前设定好的轨迹，镜头向下垂直拍摄一组正射影像，随后采用云台对镜头进行控制，使其有一定的偏向角度，然后沿着飞行前设定好的轨迹或者垂直于飞行前设定好的轨迹分别进行两边飞行，获取四组倾斜影像。拍摄影像的过程中结合机载GPS／IMU系统记录影像曝光瞬间的POS数据及地面布设的像控点数据。通过内业软件的计算与处理，运用空三测量的方法求得地物点的三维坐标，最终得到影像数据中地形与地物间的几何关系与纹理特征，然后进行测量产品及其他技术产品的生产。

3、测绘新技术在建筑工程规划竣工测量中的应用研究

3.1全球定位系统(GPS)技术的应用

GPS技术和适用性强的房产测绘技术应用，不仅可以提高建筑工程竣工测绘系统的自动化程度，还可以减少其他外部因素对测绘的影响2。该方法可以提高建筑工程竣工测绘的稳定性和准确性。使用数据采集和GPS技术对建筑工程竣工进行勘测和地图绘制。在测量过程中，需要针对不同特征处理不同属性点。然后根据地物的属性点对地物进行分步测量，不仅可以防止过多的散点干扰测绘工作的顺利进行，还可以帮助调查人员进行有效的数据转换。数据采集完成后，测绘人员必须将所有数据转换为标准格式，然后将转换后的数据输入计算机。最后根据计算机处理得到的数据信息制作出初步的建筑工程竣工建设图。对于场地交接图，上述数据处理属于行业数据处理。为了确保建筑工程竣工测绘的准确性，将数字地形图与位置实体进行比较。测绘人员及时发现勘察中的问题，适时进行调整或变更提高建筑工程竣工测绘的质量和效率。

3.2全站仪技术在建筑工程竣工测绘中的应用

全站仪是电子、机械和光学仪器中的一种高科技测量装置。由于其功能强大操作方便广泛应用于精密机械测量和变形监测。在建筑工程竣工测绘过程中全站仪技术不仅可以进行自动测量和计算还可以使用电子文件输入测绘数据3。这种输出不仅可以提高工作效率而且有助于提高传统光学经纬仪无法达到的测绘精度。此外利用其测量功能还可以实时测量建筑物的边长数据。与设计数据相比无需移动仪器即可完成。这项技术允许在单个位置进行地图绘制与传统的地图绘制技术相比这项技术的潜力大大提高这一点非常明显^[2]。

3.3数字制图技术的应用

在工程项目测量中，其测量精度较高，但能满足其要求的大比例尺地图相对较少。因此可以选择地面数字测图技术。在测绘中，可以利用地面测绘的测绘技术获取高精度的数字地图。为了将重要特征及其附近控制点的精度控制在5cm以内可结合相关测量方法。在使用数字技术处理原始地图时，可以对现有地形图进行分类和使用，使用电子攻击计算器、绘图设备和扫描设备，操作更加方便。此外，可以在短时间内获得测量结果。目前，我国的数字输入设备主要有矢量化扫描输入设备和手动数字输入设备。扫描记录设备的优点是操作性能好，工作效率高。缺点是在数字处理过程中会出现各种误差，导致与原始地图相比精度较低。

3.4正射影像生成与拼接

在具体的执行过程中，会根据已经完成的数字高程模型、空三加密测量图，在数字微分纠正技术作用下，可以顺利完成单片正射影像的优化处理，以得到完整的应用数据。在数据整理活动中，应做好纠正范围的选择工作，一般情况下所选纠正范围会集中在影像中心，而且在处理活动中也需要做好重叠区域的整合工作，以提高数据整理结果的可靠性。完成这些处理工作后开始对单片正射影像展开下阶段处理，包括色彩调整、亮度整理、对比度调整、色彩均匀化处理等。以色彩均匀化处理为例，进行处理的主要目标便是消除各类影像之间的色调差异，使其整体色彩可以处于比较均匀和一致的状态，这样也可以提升图像内容的清晰度，确保图像色调内容的自然化^[3]。

结束语

总之,以GIS为代表的典型测量方法，结合数字测绘技术，推动了我国绘工程的科学发展。准确的基础数据和测绘图像通过系统的数字化处理，便于工作人员从其中获取所需信息，为后续的工程提供准确的数据支撑，这是数字化测绘技术与传统测绘技术相比最具优势的特点，也是其得以推广应用的基础。

参考文献：

[1]陈大鹏.测绘新技术在建筑工程测量中的应用分析[J].建材与装饰,2021,(39):243-244.

[2]余青.浅谈测绘新技术在工程测量中的应用[J].低碳世界,2021,(16):129-130.

[3]田炯,郭晓敏.测绘新技术在建筑工程竣工验收中的应用[J].地理空间信息,2021,(01):125-128+15.

作者简介：叶桂君，男，1995，广西桂林，本科，工程测量