无人机倾斜摄影测量技术通过无人机搭载多镜头相机，可以在垂直、倾斜等不同角度获取地面目标影像数据，然后通过软件处理生成高精度三维模型。该技术的优势为效率高、精度高和真实感强，倾斜摄影生成的三维模型具有丰富的纹理信息，能够真实的反应地面的实际情况。 无人机倾斜摄影测量技术在土地整理、城市规划和环境监测领域广泛应用，能够快速获取高精度的三维地理信息数据，为土地平整方案的制定奠定基础。

一、工程概况

以某村落的土地整理项目为对象，采用CORS系统定位服务进行像控点和检查点的测量。该村落位于古城附近，西边与公路连接，东边紧挨高速公路，交通便利。该区域的居住人员较多，分布包括高层住宅区域，东西两侧的地势高差大约为80m。在该村落的土地整理中，通过无人机倾斜摄影测量技术获取DEM和DOM数据，构建实景三维模型，数据精度在5cm以上，对房屋要素和面积进行分析。

二、无人机倾斜摄影测量技术在工程中的应用

（一）布设像控点

通过CORS系统定位测量像控点，航测未采取加密控制测量，可以在布设的像控点上获取静态GPS数据。根据测量区域的面积和地理特点，以每5条基线布设一个像控点为基准设置航线，旁向则按照每4条航线布设一排像控点的方法进行操作。本次项目布设了40个像控点和35个检查点，点位误差低于0.21m，高空误差＜0.12m^[1]。

（二）航线规划

利用无人机倾斜摄影测量技术平台软件，选择路线规划方式，调节无人机的参数：飞行高度、飞行航速、拍摄方式等，完成测量后自动返航。同时调节相机的参数：白平衡、测光模式、云台角度等。相关参数设置完成后，根据测量区域确定好无人机的飞行区域从而形成了飞行航线，同时可以调节飞行的方向。无人机按照设定的航线、航高和航速完成飞行作业的过程中，操作人员要注意观察无人机的运行情况。无人机拍摄完成后，将内存卡中拍摄的数据导出进行分析。

（三）数据处理

在ContextCaoture软件中利用Center Master组件新建工程，输入工程名，点击影像选择影像与目录。RTI无人机拍摄过程中将位置姿态和相机参数写在了影像中，因此不需要进行POS信息导入等操作。在软件中的概要中点击提交空中三角测量的选项，计算完成后查看任务序列信息。然后通过新建重建项目，选择坐标系CGCS2000-14，进行规格平面网格切块，参数设置后再选择提交新的生产项目的功能，选择输出三维模型^[2]。空中三角测量采用光学机械原理，测量通常限于单条航线，涉及图片的顺序放置、相对定向、立体模型构建等。绝对定向至少需要三个外业控制点，航线测量要求六个作业控制点进行整体模型变形改正。见图1。

图1  测区三维模型示意图

（四）初始DEM生成

通过空中三角测量和模型构建，构建了不规则三角网，进行高程内插生成了DEM数据。

（五）DOM生成

利用初始的DEM数据、内方位元素和外方位元素对影像进行纠正，然后利用软件的拼接功能完成DOM的生成。

（六）EPS

将获取的三维建模数据纳入EPS中，通过矢量化技术勾勒出房屋结构的状态，方便计算房屋的建筑面积^[3]。

（七）结果分析

（1）无人机倾斜摄影的土方计算。通过EPS软件，采用本地三维模型的功能，将构建的模型数据导入，绘制计算的土方边界线，通过土方计算的功能输入确定的范围线、设计标高等，获得土方计算结果。见表1。

表1  无人机倾斜摄影测量的土方计算数据

（2）RTK土方测量。选择坐标系统CGCS2000，将移动RTK置于开阔的位置，等待片刻点击点测量。测量后可获取数据坐标以及测量的信号是否为固定解，然后导出数据。利用EPS软件，采用生成三角网的选项进行土方计量与填挖的数据分析，确定上表面、下表面的高度，高程为50m^[4]。RTK实测数据计算的挖方量数据见表2。

表2  RTK测量的土方计算结果

（3）土方计算数据精度分析。将RTK与无人机倾斜摄影测量的土方量进行对比，见表3。对比可知，填方量的误差为2.2%，测量结果基本相同；挖方量越大则误差量也会提高，但并未超过10%的误差标准。通过对测区进行实地勘察，挖方量的相对误差比较大，因此要适当的修改高度，保证测量的精准度。

表3  土方量测量结果对比

三、结语

    无人机倾斜摄影测量技术可以采集空间数据，从而了解地面信息，为土地整理工作提供高分辨率的图像和高精度的定位信息。利用该技术的业内处理和外业处理特点，构建三维模型，确保了数据的精准度。通过获取本次研究测区的DEM和DOM数据构建了实景三维模型，对房屋要素和房屋面积进行了精准的计算，为工程施工以及土地平整都提供数据支持，确保土地平整的资金规划合理，优化设备的应用，提高项目的施工质量。

参考文献：

[1]钱跃磊.无人机倾斜摄影测量技术在土地整理中的应用分析[J].安徽农学通报,2025,31(02):116-119.

[2]靳峰,文坤.基于无人机倾斜摄影测量技术的农村土地地籍测量方法[J].北京测绘,2023,37(04):563-567.

[3]肖祖亮.基于无人机倾斜摄影测量的土地平整验收技术[J].测绘标准化,2020,36(01):44-46.

[4]余飞燕,吴崇贵.无人机航空摄影测量技术在梅子村土地开发整理中的应用[J].西部资源,2019,(05):131-132.

作者简介：刘建业 男，1987年6月29日，汉，河北省承德市，大专，工程师，研究方向：工程测量。